小家软路由局域网搭建 带光猫+软路由 光猫(桥接) →\to→ 软路由(拨号)(LAN) →\to→ 交换机 →\to→ (LAN)无线AP/PC 软路由LAN接AP的LAN，关闭AP（如果是无线路由）的DCHP服务器并将其设为软路由同一网段，实现家庭局域网。 2021-12-31
四旋翼飞控学习路线-新手向 四旋翼飞控学习路线-新手向 初识飞控 四旋翼飞控的核心是对控制算法的编程实现以及调试，飞控的基本目的是在无人介入的情况下控制四个电机的输出从而保持飞行器的稳定飞行。它有着以下特点： **门槛极高：**准确的说飞控并不适合新手（指什么都不会）用来入门，在新手尝试的过程中出现各种各样奇怪的问题是不可避免的，而底层飞控系统的容错性近乎为0，即一出问题几乎不可避免的要炸鸡。轻则设备报废，重则血肉模 2021-11-15 学习路线 SQ飞控实验室
KiCAD使用小技巧 KiCAD 5.12 to nightly(5.99) lc_lib里带圆角的封装全挂了，仔细查看.mod，原版本代码： (fp_arc (center 0.495 0.23) (end 0.495 0.45) (angle -90.0) (layer F.SilkS) (width 0.2))，新版本怎不能使用center，新版本写法： (fp_arc (start -1.535 -0.39) 2021-10-29 嵌入式 PCB工具使用
BujiUAV前期准备材料 BujiCore 已经确定了使用全志H5做边缘计算SOC，希望使用大内存，还没确定是不是使用eMMC 香橙派PC plus 双512M内存8G eMMC方案 友善NanoPi K1 Plus全志H5千兆网口2GB内存 eMMC slot方案 板载WiFi 友善NanoPi M1 Plus,全志H3,千兆网卡WiFi蓝牙8GeMMc 1G内存 K1 plus详细资料： Wiki教程：http:/ 2021-10-28 嵌入式 BujiUAV2项目
K-Means&EM聚类 K-Means&EM聚类 理论介绍 什么是聚类分析： 聚类分析是在数据中发现数据对象之间的关系，将数据进行分组，组内的相似性越大，组间的差别越大，则聚类效果越好。聚类是一种非监督学习。 K-Means算法： 优点：易于实现 缺点：容易陷于局部最小值 算法的伪代码可表示如下： 选择K个点作为初始质心 repeat 将每个点指派到最近的质心，形成K个簇 重新计算每个簇的质心 un 2021-10-28 机器学习 理论与代码